arhs航姿参考系统具备三维定位，测速，姿态方位测量能力，
自主研发专利产品,小尺寸，高性能，适用于姿态控制，导航定位等领域。
三轴姿态参考系统PA-AHRS01陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角，三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。 此款三轴姿态传感器产品目前被广泛的应用于多个领域，得到广泛的认可：
机器人 无人机 光电吊舱 运动捕捉 虚拟现实 水下航行器
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