西安精准测控自主研发生产的低成本组合导航PA-GS产品相关性能指标
姿态 航向精度（L1/B1单点） 0.5°(rms)
航向精度（磁） 1°(rms)
姿态精度 0.3°(rms)
陀螺仪 量程 ±300°/s(可定制)
零偏稳定性8-10°/h （常温，阿伦方差）
非线性 0.05%
带宽 50Hz~200Hz
加速度计 量程 ±2-±20g
零偏稳定性 ≤5mg
零偏稳定性 ≤5mg
非线性 0.05%
磁传感器 量程 Gauss 6
分辨率 uGauss 120
高度计 量程 mbar 1100
分辨率 mbar 0.1 （相当于1米）
测量精度 mbar 1.5 （相当于15米）
接收机 工作模式 BD2 B1 / GPS L1
冷启动 60s
热启动 10s
位置精度 5m(rms)
速度精度 0.15m/s(rms)
接口特性 电源 9V~30V
功率 <2.5W
启动时间 3s
通信接口 RS-422/RS-232/TTL
更新率 100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz
外形尺寸(不含安装耳) 50mm×51.5mm×30mm
安装尺寸（含安装耳） 63mm×61.1mm×30mm
重量（g） <100g
使用环境 工作温度 -40℃～80℃
振动 6.06g(rms)
冲击 9g/11ms; 1000g/1ms
姿态精度 0.3(rms)
特点： 采用GPS/BD2双模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。组合导航水平姿态0.3°（rms），位置优于5m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积小，重量轻。
电 话：029-88814883/88814882/888814881/
