Analog Devices, Inc (ADI),****的高性能信号处理解决方案供应商,西安精准测控作为旗下授权代理商,经营旗下各种型号的陀螺仪,加速度计,(惯性测量单元ADIS16488A,ADIS16488A)等等,不仅如此西安精准测控拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等多种自主研发的传感器以及物联网产品解决方案,产品****多个国家。
ADIS16488A iSensor?是一款完整的惯性系统,内置一个三 轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压 力传感器,每个惯性传感器都实现了业界领先的技术与信 号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校 准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺 偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公 式,可提供**的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488A为**的 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部 分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据 收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、 ADIS16485和ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采 用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接 器接口。
惯性测量单元ADIS16488A产品特性:
三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 正交对准误差:<±0.05° 运动中偏置稳定度:5.1°/小时 角向随机游动:0.26°/√小时 非线性误差:0.01% 三轴数字加速度计:±18 g 三轴角度变化和速度变化输出 三轴数字磁力计:±2.5 数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar 快速启动时间:约500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 集成温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 数字I/O:数据就绪、报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 可选外部采样时钟输入:可达2.4 kHz 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:?55°C至+105°C (CML) 应用 平台稳定与控制 导航 人员跟踪 仪器仪表 机器人
惯性测量单元ADIS16488A工作原理:
ADIS16488A是一款自治传感器系统,当存在有效电源时, 它会自动启动。完成初始化过程后,它开始采样、处理以 及将校准的传感器数据载入输出寄存器,通过SPI端口可 访问该数据。SPI端口通常连接到嵌入式处理器的兼容端 口,连接图参见图11。 四个SPI信号支持同步串行数据传输。复位线(RST)连接到 VDD,正常工作期间断开。在工厂默认配置下,DIO2引 脚提供数据就绪信号;当输出数据寄存器中有新数据可用 时,该引脚变为高电平。