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惯性测量单元ADIS16485

发布时间:2023-04-27        浏览次数:29        返回列表
前言:惯性测量单元,ADIS16485
惯性测量单元ADIS16485

美国ADI惯性测量单元ADIS16485,ADIS16485 iSensor?器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能,工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供**的传感器测量。  

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16485为**的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准,SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。  

ADIS16485的尺寸和连接器系统与ADIS16375及ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47  mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

 ADIS16485应用领域:
- 平台稳定与控制
- 导航
- 人员跟踪
- 仪器仪表
- 机器人

 MEMS IMU规格 (ADIS16485)相关规格参数


-- 正交对准误差:±0.05° 

-- 运动中偏置稳定度:6°/小时

-- 角向随机游动:0.3°/√小时

-- 0.01%非线性度三轴数字加速度计:±5 g三轴、角度变化和速度变化输出快速启动时间:约500 ms工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围:?40°C至+85°CSPI兼容型串行接口嵌入式温度传感器可编程工作与控制-- 自动和手动偏置校正控制 

-- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头

-- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟

-- 状态监控报警

-- 电源管理支持关断/休眠模式

-- 可选外部采样时钟输入:*高2.4 kHz

-- 单命令自测单电源供电:3.0 V至3.6 V抗冲击能力:2000 g工作温度范围:-40°C至+105°C进行了大量投资。



表1 MEMS IMU规格 (ADIS16485)

测量单位
陀螺仪
带宽330Hz
偏置不稳定度6.25deg/hr
角向随机游动0.3deg/sqrt(hr)
g灵敏度0.009deg/s/g
加速度计
带宽330Hz
偏置不稳定度32?g
速度随机游动0.023m/s/sqrt(hr)


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